Da Du ja grundsätzlich nach Meinungen fragst, hier meine Meinung und Erfahrung:
Bis auf ganz wenige Ausnahmen fahre ich ausschließlich Zimo. Die sind mittlerweile nicht mehr teurer als andere, nur wahrscheinlich nicht an jeder Ecke erhältlich.
Bei der V90 muss einiges an den Einstellungen geschraubt werden, damit die schön fährt, kann sie aber.
Also für mich sieht das so aus:
Zimo: tolle Fahreigenschaften, gut anpassbar, sehr weiches Fahren, aber nicht "an jeder Ecke" zu kriegen
ESU: nicht ganz so schön, fummelige Programmierung, die auch teilweise von der Norm abweicht, Summen beim Fahren, Anfahren sehr weich, Anhalten mit Rück
Lenz: ok, wenn man nicht viel erwartet, aber bei gleichem Preisniveau würde ich den liegen lassen
Kühn: siehe Lenz
Zu D&H kann ich noch gar nichts sagen, außer dass ich auch gehört habe, dass die gut sein sollen.