Roehrich, du hast doch bestimmt die Kontakte für die jeweilige Fahrtrichtung parallel geschaltet, also die zwei Schließkontakte und die zwei Öffner. Richtig ? Das Problem ,die Schaltung scheint so eine Art "Eintasten-Flipflop" zu sein. Du müsstest, wie schon von Gröschi beschrieben, die erneute Schaltmöglichkeit des Schließerkontaktes verhindern bevor nicht ein Öffner betätigt wurde. Versuche einfach mal an den Servoantrieb einen Microschalter/Microtaster o.ä. (jedenfalls ein Öffner) anzubringen (nat. auf der richtigen Seite), der dir dann bei geschlossener Schranke die Schließerkontakte abschaltet. Wenn der Öffner dann betätigt wird, gibt der Micro die Schließer ja eh wieder frei. Sollte eigentlich gehen und ist preiswert. Ich hoffe, ich habe es nicht zu verdückt ausgekehrt...